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为了研制新一代的交流传动高速客运电力机车来替代日渐老化的德国联邦铁路103型电力机车，德国ABB亨舍尔公司（1996年改组为Adtranz，并于2001年被庞巴迪公司收购）在双侧六连杆万向节空心轴驱动装置及上述的ICE半体悬式驱动装置的基础上，设计出同样采用半体悬结构并集成盘式制动的IGA驱动装置（Integrierten Gesamtantrieb），意为“整体集成驱动装置”。驱动装置靠近转向架中央的一侧通过一根辅助梁悬挂在车体底架上，而另一侧通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上；由于这种布置使转向架质量集中在旋转轴线周围，使得机车具有较好的曲线通过性能。为了有充分空间在空心轴上设置制动盘，因此在小齿轮和大齿轮之间加入中间齿轮，以加大了牵引电动机与空心轴间的距离；与传统的轮盘制动（在车轮上设置制动盘）相比，这种制动装置方案不会增加簧下重量，而且轮对横动对于闸片间隙的影响也十分轻微。
与同时期由AEG公司开发的“Gealaif”架悬式驱动装置相似，IGA驱动装置亦采用了承载式齿轮箱结构，将小齿轮及其轴承设置在齿轮箱内，牵引电动机的电枢轴输出端无轴承，只需通过弹性圆盘联轴器与小齿轮轴连接，从而大幅提高轴承的使用寿命。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量。由于齿轮箱是一个与电动机连成一体的承载部件，因此齿轮箱还可以同时支承大齿轮和驱动轴承，省略了上一代六连杆空心轴驱动装置中的空心轴套，有利于进一步减轻转向架上的簧间重量；而在摒弃了笨重的空心轴套之后，驱动侧的六连杆机构可以改为设置在齿轮箱内侧，既缩短了空心轴的长度亦改善了六连杆机构的可维护性。
庞巴迪IGA驱动装置首先被应用于1996年面世的德国铁路101型电力机车，单轴持续功率为1600千瓦，构造速度可达220公里/小时；后来多种由庞巴迪生产并以101型电力机车为基础的出口车辆，包括意大利国铁E.464型电力机车、新泽西通勤铁路ALP-46型电力机车、ALP-45DP型双动力源机车等亦采用了IGA驱动装置。
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云南乡试第十一名举人。嘉靖三十二年（1553年）中式癸丑科三甲第二百零四名进士。授湖广孝感知县，三十六年八月考选南户科给事中，四十三年七月升礼科右，十月升兵科左，四十四年二月升山西按察司副使，隆庆二年四月升四川右参政，四年四月升贵州按察使，五年三月升浙江右布政使，六年四月升本司左布政，十二月调简。
万历六年（1578年）八月调补贵州左布政使，八年正月考察以年老去职。
曾祖郭仍，百户 武略将军；祖父郭豫，副千户 封武略将军；父郭彬，正千户。前母赵氏；汪氏。弟郭科（正千户）、郭魁（生员）。
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屠楷，字良植，号直斋，广西桂林府临桂县人，祖籍浙江宁波府鄞县，明朝政治人物，进士出身。
正德五年（1510年）广西乡试解元，嘉靖二年（1523年）登癸未科会试第112名，廷试三甲第174名进士。服母丧后补兵部车驾司主事，调吏部验封司，历文选司郎中，嘉靖十五年（1536年）十一月升通政使司右通政，十八年闰七月升南京太仆寺卿，十九年七月升南京太常寺卿，二十年九月升南京工部右侍郎，二十六年三月升南京工部左侍郎，二十八年三月升南京工部尚书，二十九年正月改任南京吏部尚书，考察京官，三十一年五月改任南京兵部尚书，参赞机务。赐正二品。嘉靖三十二年（1553年）三月以病乞求致仕，辞官回乡，嘉靖四十年（1561年）闰五月去世，享年七十二岁，赠太子少保，谥恭简。生平著有《西隐漫藁》。
曾祖屠侃；祖父屠仲华；父屠谦，贡士。母王氏。慈侍下。兄屠格，弟屠梓、屠材、屠𣞁、屠杞、屠楠、屠槐。
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