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用来找寻运动矢量的演算法可以被分为基于像素值的「直接」演算法和基于特征值的「间接」演算法。两种方法都有其支持者，彼此曾在两篇论文中试图得到一个确切的结论。
间接演算法则是透过一些特征，如角检测来对画格间做匹配，通常会透过一些数学式去对局部或全域的统计特性做估计，如此可以借由这些数学式来把不符合实际运动模式的匹配滤除掉。
每一种上述的方法都可以被说成是需要一些自己定义的匹配标准。差异在于是要先对同一个区域总计地进行比较(如基于特征的演算法)，或者是针对每一个像素进行比较(如基于区块和滤波器的演算法)。一种新兴的比较标准是将一个区域作局部的转换如拉普拉斯变换再将该区域各pixel作比较。
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中国武警男声合唱团的建立，起源于时任中国人民武装警察部队政治部文工团团长郑健对国内外合唱环境的观察和思考。此前，郑健访问朝鲜时见识到了由120人组成的朝鲜人民军功勋国家合唱团，是世界上最大的男声合唱团。此外，俄罗斯亚历山大红旗歌舞团曾两次来中国演出也都由郑健接待，并作为中方音乐顾问。这些都让郑健对中国国内合唱的匮乏现状感到焦急，建立一支职业男声合唱团的想法也渐渐酝酿成熟。
对于这支合唱团，郑健有明确的定位，即具有强壮有力、奋发向上的风格，应该充满热情，并将合唱团命名为“中国武警男声合唱团”。招聘启事一经发布，就有300多名来自全国各音乐院校的小伙子报名。最终有近60位脱颖而出，成为第一批合唱团的成员，中国武警男声合唱团在2007年建立了，郑健兼任了合唱团团长。经过一年的观察、磨合、锻炼，成员几番来去。如今合唱团正不断走向完善。据郑健介绍，这支于2007年初刚刚建立的合唱团，却已经是中国第一支专业男声合唱团了。该合唱团自成立以来，先后在人民大会堂、国家大剧院等地演出，深受中国人民解放军和中国人民武装警察部队官兵以及歌迷们的喜爱。
2007年4月，在北京成功首次公开演出。
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